Хорът е създаден 1972 г. по инициатива на композитора Петко Стайнов. През по-голямата част от своето съществуване е ръководен от Петя Павлович. Сред диригентите, които са работили със състава са Ваня Монева, Нели Трошева, Киркор Тютюнджиян и други.
Хор “Петко Стайнов” освен като водещ хоров колектив в град Казанлък, е извоювал и международна известност с участията си на множество престижни международни конкурси, сред които Арецо, Италия (1980), Варна (1985), Ихлава, Чехия, (1987), Превеза, Гърция (2000), Музика Сакра – Прага, Чехия (2001), на Хорови фестивали в Анкара, Турция (2003), Вранов, Словакия (2007), Охрид, Македония (2008). Хорът има самостоятелна концертна дейност още в Дания, Финландия, Унгария, Австрия, Русия, Италия, Словакия.
Репертоарът на състава обхваща произведения от всички стилове и епохи, като винаги е отделяно с особено внимание дължимото на родните автори. От 2003 г. диригент на хора е Младен Станев, от 2009 г. като консултант на състава е проф. Теодора Павлович, Хормайстор – Деница Гайтанджиева.
Младен Станев е възпитаник на Държавна Музикална Академия „Проф. П. Владигеров“, която завършва с магистърска степен през 1998 г. Участник е в майсторски класове по хорово дирижиране.
От 1999 г. работи като хормайстор в Държавна опера Стара Загора. С хора на операта стават лауреати на приз „Кристална лира“ на СБМТД през 2021 г.
Ръководител е на различни хорове, вокални ансамбли, дирижира симфонични концерти, спектакли за деца. Има богата концертна дейност в повечето европейски страни, Турция и САЩ. С някои от съставите си е извоювал призови места от международни конкурси, последните от които са със смесен хор Петко Стайнов – 2-ро място нв Гран При и първо място в категория сакрална музика и смесени хорове на Международен хоров фестивал „Микеланджело Буонароти“ – 2024 г. На същияфестивал Младен Станев получи отличието за най-добър диригент на фестивала.
Член е на жури на национални вокални конкурси, както и на Международен хоров фестивал в Истанбул няколко поредни години.
Артистичен директор е на Културен център към Фондация „М. Балкански“от 2010 до 2021 г., и музикален директор на Национален Хоров Фестивал „Петко Стайнов“ – Казанлък.